Robot Kol Nasıl Yapılır
İlk olarak taşıyıcı kısmı yapacağız.
Robot kol nasıl yapılır. Bu sistem fikir vermek ve bu eğlenceli uğraşı paylaşmak için oluşturulmuştur. Arduino ile joystick kontrollü robot kol projesi. Herşeyden önce kullanılacak malzemelerin listesini yapalım. Robot kol nasıl yapılır.
Arduino ve joystick ile robot kol kontrolü projemizde öncelikle joystick modül kullanımından bahsedelim. Robot kollarını kontrol etmek için kendi android uygulamamızı geliştirmeye robot parçalarını tasarlamaya ve 3d parçalarını yazdırmaya elektronik bileşenleri birleştirmeye ve arduino yu programlamaya başlayarak tüm yapım sürecini detaylarıyla inceleyelim. 3 boyutlu akıllı arduino robot kol yapımı merhaba arkadaşlar. Robot kol yapımı dersimizkodlama 15 kasım 2018 1 046 views 25 yorum tubi̇tak 4006 bilim fuarı kapsamında hazırladığım robot kol yapımının projesini sizlerle paylaşıyorum.
Robot kol yapımı montajına başlamadan önce servo motor bağlantılarını gösteren fritzing ile başlayalım servo motor 5v dc gnd ve bilgi pini olmak üzere 3 pini bulunmaktadır. Elimizde olan 4 servolu robot kol için 2 farklı joystick modül ile sistemi kontrol edebiliriz. Arduino ile joystick kontrollü robot kol projesi. Evde eğlence amacıyla kolaylıkla yapabileceğiniz şirin bir makine.
Ancak biz bu yazımız süresince sizlere robot kol nasıl yapılır sorusunun cevabını vermeye çalışacağız. Adlı video ile karşınızdayız. Bu yazımızda android işletim sistemli akıllı cihazlar tarafından kontrol edilebilen robot kol uygulaması yapacağız. Joystik modülü x ve y olmak üzere iki farklı düzlemde 0 ile 1023 arası değer veren ve üzerinde bir adet buton olan sistemdir.
Bunun için resimde görülen parçaları seçiyoruz. Arduino 5v dc ve gnd pinlerine hakim fakat bir arduinodan maksimum 200ma akım çekersiniz. 20 mm 4 adet 8 mm 2 adet vida ve somun ile servo motor kullanarak resimlerde görüldüğü gibi taşıyıcı kısmı hazırlıyoruz. 4 servo motor ise yaklaşık 1 amper akım ister.